lunes, 22 de junio de 2015

Maquinas Asíncronas: Evolución

Carlos García CI: 21.513.609

Los motores de C.A de tipo asíncrono o de inducción, en 1879 Walter Baily demostró ante la Physical Society de Londres, la posibilidad de producir una rotación mediante las corrientes inducidas en un disco de cobre. Ferraris en 1885 descubrió el campo magnético giratorio, utilizando dos corrientes alternas independientes de igual frecuencia pero diferente fase. El mismo descubrimiento fue hecho casi a la vez por Nicola Tesla que fue el primero que construyo y patento este tipo de motores en octubre de 1887 y por lo que se le considera como el inventor de los mismos.

En aquel tiempo, él presento un escrito ante el American Institute of Electrical Engineers (AIEE, precursor del actual IEEE) en el cual describía los principios básicos del motor de inducción de rotor devanado, junto con las ideas para otros dos importantes motores de CA: el motor de inducción síncrono y el motor de reluctancia.

 Todos ellos disponían de un estator en forma de anillo. El primer tipo tenia un rotor con cuatro polos salientes, dando lugar a un motor de reluctancia que no poseía cualidades de auto arranque, pero que giraba a la velocidad de sincronismo, el segundo motor era un verdadero motor asíncrono, tenia el rotor devanado que podía arrancar pero que giraba a una velocidad por debajo de la correspondiente al sincronismo y el tercero era motor síncrono, que funcionaba suministrando C.C al devanado del rotor. Aunque la idea básica del motor de inducción se describió en 1888, el motor en sí mismo no hizo aparición, en forma madura, sino posteriormente. Hubo un periodo inicial de rápido desarrollo, seguido de una serie de lentos evolucionados progresos que de hoy en día, continúan.

Debe destacarse que los primeros motores asíncronos eran bifásicos y con polos salientes en el estator, alimentados con dos corrientes desfasadas 90º en el tiempo y utilizando dos devanados desfasados en el espacio.

George Westinghouse compró las patentes de Tesla y utilizó a este ingeniero como consultor de su Empresa; con la ayuda de C.F. Scott y B.G. Lamme, la empresa Westinghouse desarrolló un motor bifásico con devanados distribuidos tanto en el estator como en el rotor, lográndose un motor práctico alrededor de  1892. En la Feria Mundial de Chicago de 1893, la fábrica de Westinghouse presentó un motor bifásico de 300 CV, 12 polos a 220V, que era una gran hazaña para esa época; la alimentación de este motor se lograba mediante dos alternadores monofásicos de 500 CV, 60 Hz, acoplados mecánicamente en el mismo eje, pero que estaban desplazados 90° eléctricos en el espacio para poder generar una tensión bifásica.

En l891 la Compañía americana Thomson Houston comenzó la construcción de  motores de inducción trifásicos bajo la dirección de H.G. Reist y W.J. Foster. Por otra parte en Europa, Dolivo Dobrowolsky, ingeniero de la Empresa alemana  AEG, sugirió la utilización de circuitos trifásicos pero no independientes entre sí,  sino mutuamente conectados; la expresión alemana Verkettung der Phasen (encadenamiento de fases ), traduce esta dependencia mutua de las tres corrientes que constituyen un sistema trifásico. Este sistema lo bautizó con el nombre Drehstrom (que significa corriente giratoria ) alrededor de 1890. Para el año 1893 Dolivo Dobrowolsky había construído motores asíncronos de doble jaula de ardilla que mejoraban las cualidades de arranque de estos motores, también sugirió la construcción del motor de inducción con rotor devanado o con anillos  deslizantes, para regular la velocidad del mismo, para ello es preciso conectar a los anillos un reóstato de arranque y regulación de un modo equivalente al de los motores de C.C.

En EEUU, se unieron las Compañías Westingh ouse y la Thomson Houston para  fabricar motores asíncronos trifásicos, para ello resultó de gran utilidad en aquel momento el invento del ingeniero C.F. Scott de la Empresa Westingouse para transformar un sistema bifásico en trifásico y poder alimentar estas máquinas. El  rotor de jaula de ardilla construido mediante barras de aluminio, fue patentado en 1916 por H.G. Reist y H.Maxwell de la Compañía General Electric.

La supuestamente reconocida forma moderna del motor de inducción se logró entre 1888 y 1895. Durante este periodo, se desarrollaron fuentes de potencia de dos y tres fases para producir los campos magnéticos giratorios dentro del motor, los estatores con embobinados distribuidos y se introdujeron también los rotores de jaula de ardilla. Durante 1895 los motores de inducción trifásicos, completamente funcionales y reconocidos, estuvieron disponibles en el comercio.

Desde entonces, hasta los comienzos del año 1970, continúo la mejora de la calidad del acero, las técnicas de fundición, los aislamientos y las características de construcción de los motores de inducción. Estas tendencias dieron como resultado motores más pequeños para una determinada potencia de salida, rindiendo una considerable economía en los costos de producción de hecho, un motor moderno de 100hp tiene el mismo tamaño físico de un motor de 7.5hp de 1897.

Sin embargo, estos adelantos en el diseño de los motores de inducción no llevan necesariamente a mejoras en la eficiencia de su funcionamiento. El principal esfuerzo de diseño se dirigió hacia la reducción de los costos iniciales de los materiales de las máquinas y no hacia el aumento de su eficiencia. El esfuerzo de díselo se orientó en tal dirección porque la electricidad era tan poco costosa que ello hizo que el costo primario de un motor fuera el principal criterio de los compradores para la selección. Desde que el precio del petróleo comenzó a subir en forma espectacular en 1973, el costo de funcionamiento de vida en las maquinas se ha vuelto más y más importantes y los costos iniciales de instalación se volvieron, relativamente, menos importantes. Como resultado de estas tendencias se puso nuevo énfasis en la eficiencia de los motores, tanto por parte de los diseñadores como de los usuarios de las máquinas.

Hoy en día, los principales fabricantes están produciendo nuevas líneas de motores de inducción de alta eficiencia, cura participación en el mercado está en permanente crecimiento. Se están usando varias técnicas para mejorar la eficiencia de estos motores, en comparación con el dísela tradicional de eficiencia normalizada. Entre estas técnicas están:

ü    Se está utilizando más cobre en los embobinados del estator, para reducir las pérdidas en el cobre.
ü    La longitud del núcleo del rotor y del estator se aumentan para reducir la densidad del flujo magnético en el entrehierro de la máquina. Esto se reduce la saturación magnética disminuyendo las perdidas en el núcleo.
ü    Se usa más acero en el estator, permitiendo que se transmita una mayor cantidad de calor hacia afuera del motor y se reduzca la temperatura de funcionamiento. El ventilador del rotor se rediseña, entonces para reducir las pérdidas por vendaval.
ü    El acero que se usa en el estator es un acero especial de calidad eléctrica, con pocas pérdidas por hipótesis.
ü    El acero se hace de un calibre especialmente delgado (es decir las láminas están muy compactas) y tiene una resistencia especifica interna muy alta. Ambos efectos tienden a reducir las pérdidas por corrientes parasitas en el motor.
ü    El rotor es maquinado con sumo cuidado, para producir un entrehierro uniforme, reduciendo así las perdidas diversas en el motor.

Además de las técnicas generales que acábanos de describir, cada fabricante tiene sus propios procedimientos para mejorar la eficiencia de los motores. En la figura 10-30 se muestra un típico motor de inducción de alta eficiencia.



Imágenes de algunos motores de inducción:

Uno de los primeros motores trifásicos, comercializado por la empresa alemana A.E.G. (1891).




Almarian Decker finalmente en 1893, ideó el sistema completo de generación de electricidad de Redlands en California.





Motor experimental de corriente alterna trifásica, construido por Michael von Dolivo - Dobrowolsky (1889).








Referencias:

Campos, S. (2009). Motor eléctrico trifásico. [En Línea]. Disponible en: http://elmotorelectrico.blogspot.com/2009/05/principios-iiiprincipios-de.html. [Consulta: 11 Jun 2015].
Martin, M. (2007). Historia del motor de inducción. [En Linea]. Disponible en: http://es.scribd.com/doc/305836/maquinas-electricas-la-maquina-y-el-motor-induccion-trifasico#scribd. [Consulta: 11 jun 2015].
Reyes, J. (2011). Motores eléctricos de inducción. [En Linea]. Disponible en : www.taringa.net/post/ciencia.../Motores-electricos-de-induccion.html. [Consulta: 11 Jun 2015].
Serrano, A (2010). Funcionamiento de un motor. [En Línea]. Disponible en: http://auladetecnologias.blogspot.com/2010/01/videos-del-funcionamiento-de-un-motor.html. [Consulta: 14 Jun 2015].
Vilaragut, M. (2011). Evolución del motor de inducción. [En línea]. Disponible en: http://www.cubasolar.cu/biblioteca/Ecosolar/Ecosolar14/HTML/articulo05.htm [Consulta: 14 Jun 2015].


Maquinas Asíncronas

Hernán González CI: 21.515.361


El funcionamiento básico de los motores asíncronos se fundamenta en la inducción electromagnética que es la base para que se genere una fuerza electromotriz (f.e.m. o tensión) en un medio o cuerpo expuesto a un campo magnético variable, o bien en un medio móvil respecto a un campo magnético estático, esta fuerza electromotriz (FEM) es toda causa por medio de la cual se puede mantener una diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito abierto o de producir una corriente eléctrica en un circuito cerrado, todo esto expresado en los trabajos realizados en el año 1831 por el físico británico Michael Faraday.


 Fig. 01 Colector de delgas




Fig. 02 Motor Asíncrono de Tesla




Este fenómeno descrito por Faraday es el que se presenta en lo que hoy en día se conoce como estator que en un principio llevaba el nombre de colector de delgas el cual capta el voltaje generado y a través de las escobillas transmite la tensión, está constituido por un número determinado de láminas de cobre llamadas delgas, las cuales quedan aisladas entre sí mediante láminas. Sobre estas delgas frotan las escobillas que hacen la función de extremos libres del bobinado, este colector fue desarrollado por científico Nikola Tesla cuando invento el primer motor asíncrono funcional de la historia y presentado en el Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.


El motor asíncrono en su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado o devanado correspondiente, este surge por la inspiración en los trabajos de Faraday del inventor Belga Zénobe Théophile Gramme en el año 1867 cuando construye el famoso Anillo de Gramme este compuesto de alambres de hierro dulce, sobre el cual múltiples bobinados de hilo de cobre están unidos unos a otros  cuando gira todo ello dentro de un campo magnético, en el bobinado se crea una corriente que es extraída por medio del colector o núcleos magnéticos.


Fig. 03Anillo de Gramme


 Luego de los años este fue sustituido por una serie piezas polares que  son los núcleos del circuito magnético en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, “cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor” este ubicado en el centro del estator, que es un cilindro de chapa magnética fijado al eje.

 Estos devanados con el paso de los años fueron mejorando y surgiendo varios tipos de acuerdo a las necesidades de los motores, entre ellos tenemos el bobinado translapado el cual posee una o más vueltas en forma parecida a la de un trapecio con sus extremos cercanos con el fin de poder conectarse fácilmente al conmutador, otro devanado y el usado en los motores asíncronos tenemos el devanado imbricado este posee tantas ramas en paralelo como polos posea el motor

Fig. 04 Estator Trifásico  


Pero para el movimiento del rotor y que se pueden generar esos importantes fenómenos que en estos días ya son muy comunes hace falta la rotación o el movimiento del rotor el cual posee un eje transversal el cual debe su movimiento centrado y suave a unos rodamientos o cojinetes, estos hacen su primera a parición en los planos de Leonardo Da Vinci  en el siglo XV, luego es reinventado durante el siglo XVIII como rodamiento para las carretas, ya en el siglo XIX es usado en muchas maquinas y nuevamente haciendo honor a Tesla  este la uso en su motor asíncrono como ya mencionamos anteriormente.

Fig. 05 Plano del cojinete de Leonardo Da Vinci


Fig. 06 Cojinete en un motor trifásico moderno





Referencias:
Cruz, G. (2014). Tipo de Devanados. [En línea].
 Disponible en: http://es.slideshare.net/GARRITAZ/tipos-de-devanados
[Consultado: Junio 11, 2015].

Rodrìguez, J. (2009). Motor de Inducción. [En línea]. Disponible en:
http://nikotesla.blogspot.com/2009/07/motor-de-induccion-o-motor-asincrono.html
 [Consultado: Junio 14, 2015].

 Valera, D.(2011). Motores Asincronicos Trifàsicos. [En línea]. Disponible en:
http://www.buenastareas.com/ensayos/Motores-Asincronicos-Trifasicos/2262982.html

[Consultado: Junio 14, 2015].

























 
 









domingo, 21 de junio de 2015

Maquinas Asíncronas

Génesis Romero CI: 21.175.826

Las máquinas asíncronas tienen un circuito magnético sin polos salientes estando ranurados tanto el estator como el rotor, los cuáles van a estar sometidos a la acción de campos magnéticos giratorios que darán lugar a pérdidas magnéticas. En consecuencia, ambos órganos de la máquina se fabrican a base de apilar chapas delgadas de acero al silicio para reducir estas pérdidas.

La importancia de los motores asíncronos se debe a su construcción simple y robusta, sobre todo en el caso del rotor en forma de jaula, que les hace trabajar en las circunstancias más adversas, dando un excelente servicio con pequeño mantenimiento. Hoy en día se puede decir que más del 80 por 100 de los motores eléctricos industriales emplean este tipo de máquina, trabajando con una frecuencia de alimentación constante.

Su aplicación es muy variada: ventiladores, bombas, máquinas modulares de alta complejidad, máquinas que funcionan con una precisión y un par de velocidad muy bajos, máquinas dinámicas sofisticadas, máquinas de gran capacidad, etc. Por lo general, la máquina asíncrona se utiliza como motor, aunque a veces puede emplearse como generador.




Para poder poner en marcha un maquina asíncrona se debe tener en cuenta  para su montaje, puesta en marcha y manejo cierto parámetro  dentro de los cuales podemos nombrar: Pueden ser efectuados por personal especializado que debido a su formación, experiencia e instrucción posea conocimientos suficientes sobre las:
ƒ
·         Disposiciones de seguridad
·         Disposiciones para la prevención de accidentes
·         Directrices y reglas homologadas de la técnica.
·         El personal especializado debe analizar los trabajos transferidos, reconocer los posibles peligros y poder evitarlos.

La persona responsable de la seguridad de la instalación ha de autorizar la ejecución de las actividades y trabajos necesarios. Los motores asíncronos puede necesitar la protección de un sistema de alimentación ininterrumpida (SAI), ya que, debido a los procesos que accionan, un corte repentino en la alimentación puede dañar la maquinaria y comprometer la calidad del producto.


Este motor sólo se puede utilizar para el fin previsto especificado por el fabricante en el catálogo y en la documentación técnica correspondiente. La utilización diferente o de otras formas consta como no conforme a lo prescrito. No se permite realizar cambios ni modificaciones en el motor. Los productos y componentes ajenos que se utilizan en combinación con el motor deben estar recomendados o aprobados por el fabricante.

Es importante destacar que el cumplimiento de las  instrucciones del fabricante  como las condiciones y métodos de instalación, funcionamiento, utilización y mantenimiento del motor eléctrico no pueden ser vigilados por el fabricante. Una realización incorrecta de la instalación puede provocar daños materiales y causar lesiones personales consecuenciales. Por ello no se  responsabiliza el fabricante  de las pérdidas, de los daños o de los costes que resulten de una instalación defectuosa, un funcionamiento, una utilización o un mantenimiento incorrectos o que estén relacionados de cualquier modo con los mismos.

Los motores deben almacenarse en lugares cerrados y secos. Cubiertos al aire libre pueden aceptarse por períodos de tiempo cortos, siempre que estén protegidos de posibles daños ambientales y mecánicos. Es necesario realizar el mantenimiento cuidadoso y regular, las inspecciones y revisiones para reconocer y eliminar las averías a tiempo antes de que en consecuencia puedan resultar daños. Ya que las condiciones de funcionamiento no se pueden definir exactamente, sólo se pueden indicar plazos generales condicionados al funcionamiento sin averías.

Los trabajos de mantenimiento (excepto los de lubricación complementaria) se han de ejecutar sólo con la máquina fuera de funcionamiento. Para realizar  un buen mantenimiento se debe tener en cuenta los siguientes parámetros: 

·         La primera inspección del motor se debe realizar según las especificaciones tras aproximadamente 500 horas de servicio, pero como máximo tras medio año.

·         Según las especificaciones se debe realizar una vez al año tras aprox. 10.000 horas de servicio una inspección principal del motor.

·         Los rodamientos de los motores, vienen engrasados de fábrica, o de origen del fabricante en caso de modelos cerrados.

·         El motor debe limpiarse regularmente para no interferir la acción del aire de refrigeración. Normalmente será suficiente emplear aire comprimido libre de agua y aceite. En particular es necesario mantener limpios los orificios de ventilación e intersticios entre las aletas. El polvillo de carbón formado por la abrasión natural en el interior del motor o en el espacio de los anillos colectores se debe eliminar regularmente. Se recomienda controlar regularmente no sólo la máquina accionada sino también los electromotores.
      

     Referencias 

Erfahrung, Erlebe (2012) Maquinas Electricas . Documento en línea disponible en: http://www.vem-group.com/fileadmin/content/pdf/Produkte_Komponente/Niederspannung/Downloads/buw_es.pdf      [Consulta 2015; Junio 19]


Rodríguez, Miguel  (2008) Maquinas Eléctricas. Documento en línea disponible en: http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/asincronas%20caminos.pdf  [Consulta 2015; Junio 19]



Weinbissinger, Franck (2010) Maquinas Eléctricas. Documento en línea disponible en:http://www.socomec.com/files/live/sites/systemsite/files/DOCUMENTATION/UPS_hors_cata/white-paper/Asynchronous_Motors_ES.pdf   [Consulta 2015; Junio 19]